Кодер — айналу бұрышының сенсоры. Бұл айналу бұрышын дәл анықтауға мүмкіндік беретін кез келген айналмалы заттардың айналу бұрышын электрлік сигналдарға түрлендіретін құрылғы. Бұл жалпы бөлшектер, олар өнеркәсіпте кеңінен қолданылады, мысалы, сервожетектерде. Функционалдық сипаттамалары бойынша шифрлағыштар абсолютті және инкрементті болып екі түрге бөлінеді. Кодерлер жұмыс істеу принципіне негізделген: резисторлық, магниттік, оптикалық.
Инкрементті кодтаушы — айналатын объектінің айналу бұрышын анықтайтын құрылғы. Бұл жағдайда импульстік цифрлық код беріледі. Қуат өшірілген кезде бұрыштық позицияны сақтау қажет болмаса, біліктің айналу жылдамдығын анықтау үшін қолданылады. Білік қозғалмайтын кезде импульстар тоқтайды. Егер сіз инкрементті кодтағышты қоссаңыз, айналу саны нөлден басталады. Кодер мен нысан осьтері икемді адаптер арқылы қосылған. Сондай-ақ шифрлағышты білікке қоюға болады. Инкрементті кодтаудың артықшылықтары: сенімділік, қарапайымдылық және салыстырмалы түрде төмен баға.
Абсолютті кодтаушы қуат жоғалған немесе қалпына келтірілген кезде де осьтің айналу бұрышын оқуға мүмкіндік береді. Бұл жағдайда нысанды бастапқы орнына қайтару талап етілмейді. Ол нысанның әрбір орны үшін әртүрлі сандық кодты шығарады. Бұл абсолютті кодтаушының артықшылығы. Айналу бұрышы әрқашан белгілі болғандықтан, импульстік есептегіш қажет емес. Сондай-ақ біліктерді дәл туралаудың қажеті жоқ, өйткені бұл кодтаушы сигнал кедергіге немесе дірілге ұшырамайды. Абсолюттік кодтаушы жоғары дәлдікті талап ететін жүйелерде қолданылады: робототехника немесе бағдарламалық басқаруы бар станоктар.
Оптикалық сенсордың конструкциясы оптикалық дискіден, фотодетектордан және жарық шығаратын диодтан тұрады. Оптикалық шкаласы бар диск білікке орнатылған. Объекті айналғанда, оптикалық сенсорлар ақпаратты оқиды және оны импульстарға айналдырады.
Магниттік кодтаушы магниті бар білік, оның сенсоры солтүстік және оңтүстік полюстердің өтуін тіркейді және айналу бағытымен қатар жылдамдықты анықтайды.
Резисторлық кодтаушы магнит өрісіне орналастырылған және білікке орнатылған орамды қамтиды. Орам айналады, ондағы ток өзгереді. Бұл біліктің айналу бұрышына байланысты.
Кодерді таңдаған кезде келесі параметрлерге назар аудару керек:
1. Бір айналымдағы импульстардың саны, жүйенің дәлдігі осы параметрге байланысты.
2. Білік диаметрі.
3. Қоректендіру кернеуі, жүйенің жұмысы соған байланысты.
4. Шығу сигналының және қосқыштың түрі.
Жарияланған күні: 28.11.2012, 21:35